diff --git a/README.md b/README.md
index 69eb328..501e3bf 100644
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -1 +1,17 @@
 # ROBOSOUTĚŽ 2023
+## > Tým
+Members: 
+* Cyril Šebek - programátor
+* Adam Vášek - hlaní konstruktér
+* Štěpán Dobřemysl - konstruktér
+## > Úloha
+![mapa hriste](https://robosoutez.fel.cvut.cz/sites/default/files/souboryredakce/hraci_hriste_usporadani.jpg)
+
+*Postavit a naprogramovat robota tak, aby samostatně, bez jakékoli další pomoci sebral co nejvíc barevných kostek ze soutěžní plochy (hřiště) a umístil je dovnitř žlutě vyznačeného obdélníku na hracím hřišti a současně postavil z těchto barevných kostek co nejvyšší věž. Pro snazší orientaci jsou na hřišti vyznačeny naváděcí černé čáry. O vítězství rozhoduje počet získaných bodů. Body robot získává za způsob umístění barevných kostek uvnitř žlutě vyznačeného obdélníku. Většina soutěže bude organizována jako vzájemný zápas dvou robotů na dvou samostatných hřištích*
+
+zdroj: https://robosoutez.fel.cvut.cz/zadani-soutezni-ulohy-vez-tower
+## > Konstrukce
+Konstrukce se zásobníkem na 8 kostek, a pásem na přepravu kostek do zásobníku. Jeden motor pohání pás a levé kolo, druhý motor pohání přední kola k nabírání kostek a pravé kolo. Servo ovládá zadní dveře.
+
+## > Kód
+Programováno v C++ s použitím systému [EV3RT](https://ev3rt-git.github.io/about/) a rozšířením [EV3RT C++](https://ev3rt-cxx.readthedocs.io/cs/latest/) od Jaroslava Párala.
diff --git a/app.cpp b/app.cpp
index 5118245..6c6bc15 100644
--- a/app.cpp
+++ b/app.cpp
@@ -8,7 +8,7 @@
 /*
 Change notes:
 
-0.4.2 - 'HELGA' (#64)
+0.4.2 - 'HELGA' (#67)
 Updated run_short() to run_short_side()
 Added gyro
 Done calculations with gyro to EC driving straight