blboun3/robosoutez-2023
Archived
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Packages Projects Releases Wiki Activity

0.9.0 - 'KATRIN' (#90)

Browse Source 
0.9.0 - 'KATRIN' (#90)
now I have no idea what am I doing... but it does something
This commit is contained in:
Blboun3
2023-11-20 09:58:49 +01:00
parent f73ac6eb88
commit 5dae59930a
4 changed files with 130 additions and 56 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

2
README.md
View File

@ -9,7 +9,7 @@ Members:
*Postavit a naprogramovat robota tak, aby samostatně, bez jakékoli další pomoci sebral co nejvíc barevných kostek ze soutěžní plochy (hřiště) a umístil je dovnitř žlutě vyznačeného obdélníku na hracím hřišti a současně postavil z těchto barevných kostek co nejvyšší věž. Pro snazší orientaci jsou na hřišti vyznačeny naváděcí černé čáry. O vítězství rozhoduje počet získaných bodů. Body robot získává za způsob umístění barevných kostek uvnitř žlutě vyznačeného obdélníku. Většina soutěže bude organizována jako vzájemný zápas dvou robotů na dvou samostatných hřištích*
zdroj: https://robosoutez.fel.cvut.cz/zadani-soutezni-ulohy-vez-tower
zdroj: [https://robosoutez.fel.cvut.cz/zadani-soutezni-ulohy-vez-tower](https://robosoutez.fel.cvut.cz/zadani-soutezni-ulohy-vez-tower)
## > Konstrukce
Konstrukce se zásobníkem na 8 kostek, a pásem na přepravu kostek do zásobníku. Jeden motor pohání pás a levé kolo, druhý motor pohání přední kola k nabírání kostek a pravé kolo. Servo ovládá zadní dveře.