# ROBOSOUTĚŽ 2023
## > Tým
Members: 
* Cyril Šebek - programátor
* Adam Vášek - hlaní konstruktér
* Štěpán Dobřemysl - konstruktér
## > Úloha
![mapa hriste](https://robosoutez.fel.cvut.cz/sites/default/files/souboryredakce/hraci_hriste_usporadani.jpg)

*Postavit a naprogramovat robota tak, aby samostatně, bez jakékoli další pomoci sebral co nejvíc barevných kostek ze soutěžní plochy (hřiště) a umístil je dovnitř žlutě vyznačeného obdélníku na hracím hřišti a současně postavil z těchto barevných kostek co nejvyšší věž. Pro snazší orientaci jsou na hřišti vyznačeny naváděcí černé čáry. O vítězství rozhoduje počet získaných bodů. Body robot získává za způsob umístění barevných kostek uvnitř žlutě vyznačeného obdélníku. Většina soutěže bude organizována jako vzájemný zápas dvou robotů na dvou samostatných hřištích*

zdroj: https://robosoutez.fel.cvut.cz/zadani-soutezni-ulohy-vez-tower
## > Konstrukce
Konstrukce se zásobníkem na 8 kostek, a pásem na přepravu kostek do zásobníku. Jeden motor pohání pás a levé kolo, druhý motor pohání přední kola k nabírání kostek a pravé kolo. Servo ovládá zadní dveře.

## > Kód
Programováno v C++ s použitím systému [EV3RT](https://ev3rt-git.github.io/about/) a rozšířením [EV3RT C++](https://ev3rt-cxx.readthedocs.io/cs/latest/) od Jaroslava Párala.