blboun3/robosoutez-2023
Archived
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Packages Projects Releases Wiki Activity

Added README.md

Browse Source
This commit is contained in:
Blboun3 2023-11-10 15:51:25 +01:00
parent f3928650a5
commit 37d921b914
2 changed files with 17 additions and 1 deletions
Show Stats Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

16
README.md
View File

@ -1 +1,17 @@
# ROBOSOUTĚŽ 2023
## > Tým
Members:
* Cyril Šebek - programátor
* Adam Vášek - hlaní konstruktér
* Štěpán Dobřemysl - konstruktér
## > Úloha
![mapa hriste](https://robosoutez.fel.cvut.cz/sites/default/files/souboryredakce/hraci_hriste_usporadani.jpg)
*Postavit a naprogramovat robota tak, aby samostatně, bez jakékoli další pomoci sebral co nejvíc barevných kostek ze soutěžní plochy (hřiště) a umístil je dovnitř žlutě vyznačeného obdélníku na hracím hřišti a současně postavil z těchto barevných kostek co nejvyšší věž. Pro snazší orientaci jsou na hřišti vyznačeny naváděcí černé čáry. O vítězství rozhoduje počet získaných bodů. Body robot získává za způsob umístění barevných kostek uvnitř žlutě vyznačeného obdélníku. Většina soutěže bude organizována jako vzájemný zápas dvou robotů na dvou samostatných hřištích*
zdroj: https://robosoutez.fel.cvut.cz/zadani-soutezni-ulohy-vez-tower
## > Konstrukce
Konstrukce se zásobníkem na 8 kostek, a pásem na přepravu kostek do zásobníku. Jeden motor pohání pás a levé kolo, druhý motor pohání přední kola k nabírání kostek a pravé kolo. Servo ovládá zadní dveře.
## > Kód
Programováno v C++ s použitím systému [EV3RT](https://ev3rt-git.github.io/about/) a rozšířením [EV3RT C++](https://ev3rt-cxx.readthedocs.io/cs/latest/) od Jaroslava Párala.

2
app.cpp
View File

@ -8,7 +8,7 @@
/*
Change notes:
0.4.2 - 'HELGA' (#64)
0.4.2 - 'HELGA' (#67)
Updated run_short() to run_short_side()
Added gyro
Done calculations with gyro to EC driving straight