01c706619d
0.8.0 - 'MONIKA' (#85) Error correction on every straight drive Multiple turning step Complete code for building one tower |
||
|---|---|---|
| .vscode | ||
| app | ||
| app.cfg | ||
| app.cpp | ||
| app.h | ||
| keybindings.json | ||
| LICENSE | ||
| Makefile.inc | ||
| README.md | ||
ROBOSOUTĚŽ 2023
> Tým
Members:
- Cyril Šebek - programátor
- Adam Vášek - hlaní konstruktér
- Štěpán Dobřemysl - konstruktér
> Úloha
Postavit a naprogramovat robota tak, aby samostatně, bez jakékoli další pomoci sebral co nejvíc barevných kostek ze soutěžní plochy (hřiště) a umístil je dovnitř žlutě vyznačeného obdélníku na hracím hřišti a současně postavil z těchto barevných kostek co nejvyšší věž. Pro snazší orientaci jsou na hřišti vyznačeny naváděcí černé čáry. O vítězství rozhoduje počet získaných bodů. Body robot získává za způsob umístění barevných kostek uvnitř žlutě vyznačeného obdélníku. Většina soutěže bude organizována jako vzájemný zápas dvou robotů na dvou samostatných hřištích
zdroj: https://robosoutez.fel.cvut.cz/zadani-soutezni-ulohy-vez-tower
> Konstrukce
Konstrukce se zásobníkem na 8 kostek, a pásem na přepravu kostek do zásobníku. Jeden motor pohání pás a levé kolo, druhý motor pohání přední kola k nabírání kostek a pravé kolo. Servo ovládá zadní dveře.
> Kód
Programováno v C++ s použitím systému EV3RT a rozšířením EV3RT C++ od Jaroslava Párala.