blboun3/robosoutez-2023

Archived

Code for Robosoutěž 2023. Written in C++ using ev3rt operating system.

This repository has been archived on 2024-02-12. You can view files and clone it, but cannot push or open issues or pull requests.

Go to file

Blboun3 64d3c294f0 Denk proof		2023-11-14 16:45:45 +01:00
.vscode	first commit, Denk proof backuping	2023-11-09 15:24:40 +01:00
app	Denk proof	2023-11-14 16:45:45 +01:00
app.cfg	first commit, Denk proof backuping	2023-11-09 15:24:40 +01:00
app.cpp	Denk proof	2023-11-14 16:45:45 +01:00
app.h	first commit, Denk proof backuping	2023-11-09 15:24:40 +01:00
keybindings.json	first commit, Denk proof backuping	2023-11-09 15:24:40 +01:00
LICENSE	first commit, Denk proof backuping	2023-11-09 15:24:40 +01:00
Makefile.inc	first commit, Denk proof backuping	2023-11-09 15:24:40 +01:00
README.md	Added README.md	2023-11-10 15:51:25 +01:00

README.md

ROBOSOUTĚŽ 2023

> Tým

Members:

Cyril Šebek - programátor
Adam Vášek - hlaní konstruktér
Štěpán Dobřemysl - konstruktér

> Úloha

Postavit a naprogramovat robota tak, aby samostatně, bez jakékoli další pomoci sebral co nejvíc barevných kostek ze soutěžní plochy (hřiště) a umístil je dovnitř žlutě vyznačeného obdélníku na hracím hřišti a současně postavil z těchto barevných kostek co nejvyšší věž. Pro snazší orientaci jsou na hřišti vyznačeny naváděcí černé čáry. O vítězství rozhoduje počet získaných bodů. Body robot získává za způsob umístění barevných kostek uvnitř žlutě vyznačeného obdélníku. Většina soutěže bude organizována jako vzájemný zápas dvou robotů na dvou samostatných hřištích

zdroj: https://robosoutez.fel.cvut.cz/zadani-soutezni-ulohy-vez-tower

> Konstrukce

Konstrukce se zásobníkem na 8 kostek, a pásem na přepravu kostek do zásobníku. Jeden motor pohání pás a levé kolo, druhý motor pohání přední kola k nabírání kostek a pravé kolo. Servo ovládá zadní dveře.

> Kód

Programováno v C++ s použitím systému EV3RT a rozšířením EV3RT C++ od Jaroslava Párala.