blboun3/robosoutez-2023
Archived
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Packages Projects Releases Wiki Activity
Code for Robosoutěž 2023. Written in C++ using ev3rt operating system.
This repository has been archived on 2024-02-12. You can view files and clone it, but cannot push or open issues or pull requests.
10 Commits 1 Branch 0 Tags 4.1 MiB
C++ 92%
C 7.7%
Makefile 0.3%
b8cd70e1fa
Go to file
Blboun3 b8cd70e1fa Moved to version 0.6.0 - 'URSULA' 
0.6.0 - 'HELGA' ()
Added Doxygen comments
Added volume to display_all_values (diagnostics screenS)

0.5.0 - 'HELGA' (#72)
Added diagnostics screen (opened by pressing left after boot)
Added secret quiet mode
Added turning_corection_factor for correcing gyro sensor measurements due to its bad placement

0.4.3 - 'HELGA' (#70)
Motor problems indicator with colors:
    left - red, right - orange,
    when motor is stuck change LED color
Added calculating motor powers based on battery level
2023-11-15 08:44:48 +01:00
.vscode first commit, Denk proof backuping 2023-11-09 15:24:40 +01:00
app Moved to version 0.6.0 - 'URSULA' 2023-11-15 08:44:48 +01:00
app.cfg first commit, Denk proof backuping 2023-11-09 15:24:40 +01:00
app.cpp Moved to version 0.6.0 - 'URSULA' 2023-11-15 08:44:48 +01:00
app.h first commit, Denk proof backuping 2023-11-09 15:24:40 +01:00
keybindings.json first commit, Denk proof backuping 2023-11-09 15:24:40 +01:00
LICENSE first commit, Denk proof backuping 2023-11-09 15:24:40 +01:00
Makefile.inc first commit, Denk proof backuping 2023-11-09 15:24:40 +01:00
README.md Added README.md 2023-11-10 15:51:25 +01:00

README.md

ROBOSOUTĚŽ 2023

> Tým

Members:

  • Cyril Šebek - programátor
  • Adam Vášek - hlaní konstruktér
  • Štěpán Dobřemysl - konstruktér

> Úloha

mapa hriste

Postavit a naprogramovat robota tak, aby samostatně, bez jakékoli další pomoci sebral co nejvíc barevných kostek ze soutěžní plochy (hřiště) a umístil je dovnitř žlutě vyznačeného obdélníku na hracím hřišti a současně postavil z těchto barevných kostek co nejvyšší věž. Pro snazší orientaci jsou na hřišti vyznačeny naváděcí černé čáry. O vítězství rozhoduje počet získaných bodů. Body robot získává za způsob umístění barevných kostek uvnitř žlutě vyznačeného obdélníku. Většina soutěže bude organizována jako vzájemný zápas dvou robotů na dvou samostatných hřištích

zdroj: https://robosoutez.fel.cvut.cz/zadani-soutezni-ulohy-vez-tower

> Konstrukce

Konstrukce se zásobníkem na 8 kostek, a pásem na přepravu kostek do zásobníku. Jeden motor pohání pás a levé kolo, druhý motor pohání přední kola k nabírání kostek a pravé kolo. Servo ovládá zadní dveře.

> Kód

Programováno v C++ s použitím systému EV3RT a rozšířením EV3RT C++ od Jaroslava Párala.